Después de 40 años en el desierto, el SEÑOR se revela a sí mismo a Moisés para darle la misión de liberar a Su pueblo, y a la vez, fungir como Su profeta. En este capítulo vemos a un Dios Santo, que no es indiferente al sufrimiento de Su pueblo y quién promete Su presencia para cumplir Sus propósitos en los Suyos.